अर्रो मोटर्स विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, र तिनीहरूलाई नियन्त्रण गर्न सक्ने क्षमता थप सुविधा र लचिलोपन प्रदान गर्दछ। यस मार्गनिर्देशनमा, हामी सर्वोका मोटरासको रिमोट नियन्त्रण प्राप्त गर्न विभिन्न विधिहरू र प्रविधिहरू पत्ता लगाउनेछौं।
I. WIFI-आधारित रिमोट नियन्त्रण
टाढाको नियन्त्रणमा एक लोकप्रिय विधिहरू मध्ये एक वाइफाइ कनेक्टिभिटी मार्फत हो। वाइफाइ मोड्युलहरू प्रयोग गरेर, जस्तै ESP8266 वा नोडेटेली, हामी एक वायरलेस जडान स्थापना गर्न र यसलाई टाढाको स्थानबाट नियन्त्रण गर्न सक्दछौं। यहाँ एक चरण-द्वारा-चरण प्रक्रिया छ वाइफाइ आधारित रिमोट कन्ट्रोल प्राप्त गर्न:
- प्रत्येक पाईलो मोटर सतहमा वाइफाइ मोड्युल जडान गर्नुहोस्, उचित शक्ति र मैदान जडानहरू सुनिश्चित गर्दै।
- एक स्थानीय वाइफाइ नेटवर्कमा जडान गर्न वाईफाई मोड्युल प्रोग्राम।
- टाढाको उपकरणमा नियन्त्रण ईन्टरफेस विकास गर्नुहोस्, जस्तै स्मार्टफोन वा कम्प्युटर, HTML, CSS, र जाभास्क्रिप्ट प्रयोग गरेर।
- वाइफाइ मोड्युल र वाइफाइ नेटवर्कमा आदेशहरू पठाउँदै कन्ट्रोन्ट इन्टरफेस बीच संचार स्थापना गर्नुहोस्।
- WIFI मोड्युलमा आदेशहरू प्राप्त गर्नुहोस् र सर्वोमा मोटर मोटरलाई उपयुक्त संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्नुहोस्।
Ii। ब्लुटुथ-आधारित रिमोट नियन्त्रण
अर्ध मोटराकको रिमोट नियन्त्रणको लागि अर्को लोकप्रिय विधि ब्लुटुथ कनेक्स्टिटी मार्फत हो। ब्लुटुथ मोड्युलहरू प्रयोग गरेर, जस्तै HC-0 05 वा HC-06 को रूपमा, हामी एक वायरलेस जडान स्थापना गर्न सक्दछौं र टाढाको स्थानबाट सेरो मोटर नियन्त्रण गर्न सक्दछौं। यहाँ ब्लुटुथ-आधारित रिमोट नियन्त्रण प्राप्त गर्न एक कदम-द्वारा-चरण प्रक्रिया छ:
- SerOR मोटर सेटअप गर्न ब्लुटुथ मोड्युल जडान गर्नुहोस्, उचित शक्ति र मैदान जडानहरू सुनिश्चित गर्दै।
- एक अद्वितीय नामको साथ ब्लुटुथ घुमाउरो मोड्युल सेट गर्नुहोस्।
- टाढाको उपकरणको साथ ब्लुटुथ मोड्युल जोडी, जस्तै स्मार्टफोन वा कम्प्युटर, अद्वितीय नाम प्रयोग गरेर।
- उपयुक्त सफ्टवेयर प्रयोग गरेर टाढा सफ्टवेयर प्रयोग गरेर टाढा सफ्टवेयर प्रयोग गरेर दुर्गम उपकरणमा नियन्त्रण ईन्टरफेस विकास गर्नुहोस्।
- ब्लुटुथ मोड्युल र आदेशहरू वायरलेस पठाउँदै ब्लुटुथ मोड्युल बीच संचार स्थापना गर्नुहोस्।
- ब्लुटुथ मोड्युलमा कमाण्डहरू प्राप्त गर्नुहोस् र सर्वोमा सेल्फ मोटर नियन्त्रण गर्न उपयुक्त संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्नुहोस्।
III। इन्टरनेट-आधारित रिमोट नियन्त्रण
चीजहरूको इन्टरनेटमा प्रगतिहरूको साथ (ITE) टेक्नोलोजीमा, अब सम्भवतः इन्टरनेटमा टाढाको उपलय नियन्त्रण गर्न सम्भव छ। यहाँ एक चरण-द्वारा-चरण प्रक्रिया छ ईन्टरनेट-आधारित रिमोट कन्ट्रोल प्राप्त गर्न:
- Andun सक्षम विकास बोर्डमा अर्ध मोटर सेटअप जडान गर्नुहोस्, जस्तै अर्डुनो वा रास्पबेरी PI, उचित तारिंगको साथ।
- विकास बोर्डलाई वाइफाइ वा ईथरनेट जडान प्रयोग गरेर इन्टरनेटमा जडान गर्न विकास बोर्ड सेट अप गर्नुहोस्।
- क्लाउड-आधारित प्लेटफर्महरू सिर्जना गर्नुहोस्, जस्तै ads iot वा गुगल क्लाउड Iot, प्राप्त गर्न टाढाको स्थानबाट आदेशहरू प्राप्त गर्न र प्रक्रिया।
- टाढा सफ्टवेयर वा वेब विकास प्रविधि प्रयोग गरेर स्मार्टफोन वा कम्प्युटर, स्मार्टफोन वा कम्प्युटर, एक स्मार्टफोन वा कम्प्युटर, एक स्मार्टफोन वा कम्प्युटर विकास गर्नुहोस्।
- इन्टरनेटमा आदेशहरू पठाउँदै नियन्त्रण ईन्टरफेस र क्लाउड-आधारित प्लेटफर्म बीच संचार स्थापना गर्नुहोस्।
- बादल आधारित प्लेटफर्म मार्फत विकास बोर्डमा आदेशहरू प्राप्त गर्नुहोस् र सर्वोमा सेवन नियन्त्रण गर्न उपयुक्त संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्नुहोस्।
अन्तमा, अर्ध मोटरको रिमोट नियन्त्रण वाइफाइ-आधारित, ब्लुटुथ-आधारित, र इन्टरनेट-आधारित दृष्टिकोण सहित विभिन्न विधिहरू मार्फत हासिल गर्न सकिन्छ। यी विधिहरूले रिमोट स्थानहरूबाट स्वत: ट्यागरहरू नियन्त्रण गर्न लचिलोपन प्रदान गर्दछ, स्वत: र रोबोटिक अनुप्रयोगहरूमा सम्भावित श्रृंखलाहरू खोल्छन्।