कसरी छनौट गर्ने: सँधै तपाईं किन्नु अघि आयामी रेखाचित्र जाँच गर्नुहोस्! तपाईको परियोजनाको उपलब्ध सट्यून ठाउँ र तपाईंको प्रोजेक्टको वजन अवरोधहरू जान्नुहोस्।

नडराऊ! यो गाईड तपाईंको पाँच जनाको महत्वपूर्ण प्यारामिटरहरूको माध्यमबाट उभिने छ जुन तपाईंले साधारण समस्याहरूबाट बच्न आवश्यक छ र तपाईंको अनुप्रयोगको लागि उत्तम servo चयन गर्नुहोस्।

1। टोक़ (केजी-सेमी वा ओज-इन)

• यो के हो: Torker को घुमाउने शक्ति, अनिवार्य रूपमा यसको "शक्ति" हो। यसले निर्धारण गर्दछ कि कति लोडले सर्यो। यो सामान्यतया किलोग्राम-सेन्टिमिटर (किलोग्राम सेमी) वा औंस-इन्च (ओज-इन) मा मापन गरिन्छ।

• किन यो विषयवस्तुहरू: यदि तपाईंको सर्वोको पर्याप्त टोक़ छैन भने यो स from ्घर्षको लागि पर्याप्त हुन्छ, ज atter ्गिक बन्नुहोस्, वा कुनै पनि हिसाबले स .्केत गर्दैन। यो एक परियोजना मा सबै कारण को एक कारण छ।

• गिरावटबाट बच्न: केवल अधिकतम टोक़को साथ प्रत्येकलाई खरीद नगर्नुहोस्। यो प्राय: ओभरकिल, अधिक महँगो हुन्छ, र अधिक शक्ति खपत गर्दछ।

• कसरी छनौट गर्ने: वजन र लाभ उठाउनुहोस् (पिभोट पोइन्टबाट दूरी) जहिले पनि एक टोक़ रेटिंगको साथ एक सर्वो को छनौट गर्नुहोस् जुन 2 to देखि 2 पटक तपाईको गणना गरिएको आवश्यकता सहज र भरपर्दो अपरेशन सुनिश्चित गर्न।

2। गति (SE / S0 ° वा S / ° 0 °)

• यो के हो: स्पीड उपायहरू कत्ति छिटो सार्न सक्दछ। यो समयले परिभाषित गरिएको समय हो कि यो कुनै लोड प्रयोगको साथ durn0 डिग्री घुमाउन को लागी। यो सेकेन्डमा सेकेन्डमा दिइन्छ (सेकेन्ड / SE0 °° °)। कम संख्याको अर्थ छिटो सेरो हो।

• किन यो महत्त्व दिन्छ: द्रुत प्रतिक्रियाहरू आवश्यक पर्ने प्रतिक्रियाहरूको लागि कसरी गति महत्त्वपूर्ण छ, जस्तै उच्च-प्रदर्शन आरसी रेसि। ड्रोन, वा फास्ट सर्भरहरू।

• समस्याहरू बच्नको लागि: त्यहाँ प्राय: गति र टोक़को बीचको व्यापार-अफ हुन्छ। धेरै छिटो सदाको लागि धेरै बलियो नहुन सक्छ, र यसको विपरित। तपाईंले आफ्नो विशिष्ट आवश्यकताहरूको लागि ब्यालेन्स खोज्नु पर्छ।

• कसरी छनौट गर्ने: रोबोटिक हतियार वा ढिलो, सटीक गति, मानक गति (0.2s / -0 °) ठीक छ। रेसि or वा उडान नियन्त्रणहरूको लागि, एक उच्च-स्पीड सेरोको लागि हेर्नुहोस् (0.10s / ° 0 ° वा कम)।

Re। अपरेटिंग भोल्टेज (v) र प्रकार (एनालग बनाम डिजिटल)

• यो के हो: यसले भोल्टेज दायरा निर्दिष्ट गर्दछ (E.g..g.8v - 6.8v) servo सुरक्षित रूपमा चलाउन सक्छ। यो सीधा जोडिएको छ कि सर्वो अंडाग वा डिजिटल छ।

• किन यो महत्त्व छ:

  • भोल्टेज: एक उच्च भोल्टेजमा एक उच्च भोल्टेजमा एक servo चाटिंग (e.g.44.43v vs .0v) यसको गति र टोक़ दुबै दुबै बढाउनेछ। तपाईंको सर्वोको अधिकतम भोल्टेज रेटिंग ब्याट्री जडान गर्नु अघि जाँच गर्नुहोस्।

  • एनालग बनाम डिजिटल: डिजिटल सर्जको माइक्रोचिप हुन्छ जुन एक धेरै छिटो प्रतिक्रिया समय, उच्च होल्डिंग टोक़, र केन्द्रको बिन्दुको चरम सीमा प्रदान गर्दछ। तिनीहरू प्रदर्शन मा उत्कृष्ट छन् तर अधिक शक्ति खपत।

• समस्याहरू बेवास्ता गर्न को लागी: 3.4 व्हिपी लिपो ब्याट्री प्रयोग गरेर 6v को लागी मात्र मूल्या rated ्कन सम्भवतः यसलाई नष्ट गर्दछ। एक उच्च प्रदर्शन अनुप्रयोगको लागि ढिलो एनालग सेरो छनौट गर्दा सुस्त प्रदर्शनमा परिणाम हुनेछ।

• कसरी छनौट गर्ने: भोल्टेज तपाईंको पावर स्रोत (BY / ESSC) लाई मिलाउनुहोस्। आधारभूत शौक प्रोजेक्टहरूको लागि, एनालग पर्याप्त छ। शुद्धता, रोबोटिक, र प्रतिस्पर्धी आरसी, डिजिटल सेरोमा लगानी गर्नुहोस्।

4 गियर प्रकार (प्लास्टिक, धातु, कर्बम्बट)

• यो के हो: यसले आफ्नो आन्तरिक गियरको सामग्रीलाई जनाउँछ जुन मोटर शक्तिको उत्पादन शाफ्टमा स्थानान्तरण गर्दछ।

• किन यो मामिलाहरू: गियय सामग्री सर्वोधको टिकाऊ र प्रभाव वा स्टालबाट क्षतिको प्रतिरोधको प्राथमिक कारक हो।

• प्लास्टिक / नायलन: हल्का र सस्तो, तर तनाव वा उच्च टोक़मा सजीलै स्ट्रिप गर्न सक्दछ।

• धातु (E.g., टाइटेनियम, टाइटेनियम): अत्यन्त बलियो र स्ट्रिंगको लागि प्रतिरोधी, भारी-ड्युटी अनुप्रयोग र ठूलो RC मोडेलहरूको लागि उत्तम। तिनीहरू भारी र अधिक महँगो छन्।

• कम्पोजिट (E.G., Karbonite): एक स्वामित्व सामग्री (क्षितिज शौकबाट) जसले प्लास्टिक भन्दा ठूलो मध्य जमिन-मजबूत प्रदान गर्दछ, र धातु भन्दा बढी सस्तो प्रदान गर्दछ।

• समस्याहरू बेवास्ता गर्न: एक भारी रोबोट खुट्टा वा ठूलो आरसी ट्रकमा प्लास्टिक गियरहरू प्रयोग गर्दैछ वा ठूलो आरसी ट्रकमा।

• कसरी छनौट गर्ने: लाइटवेइट, इनडोर मोडेलहरू: प्लास्टिक ठीक छ। धेरै जसो सामान्य-प्रयोग परियोजनाहरूको लागि: कम्पोजिट गियरहरू उत्कृष्ट छन्। चरम प्रदर्शनको लागि, भारी भार, वा क्र्याश-प्रवक्ष्टि आवेदनहरू: धातुको गियरमा लगानी गर्नुहोस्।

। आकार र तौल

• यो के हो: शारीरिक आयाम र सर्वो शरीरको जनसंख्या, सामान्यतया मिलिमिटर (MM) र ग्राम (g) मा दिईन्छ। मानक आकारहरू लघु, मानक, र ठूलो छन्।

• किन यो मामिलाहरू: तपाईंको सर्वोधको तपाईंको प्रोजेक्टको चेसिस वा फ्रेममा विनियोजित अन्तरिक्षमा फिट हुनुपर्दछ। विच्छेद र ड्रोनमा, प्रत्येक ग्राम सिधा उडान प्रदर्शन र ब्याट्री जीवन तिर गणना गर्दछ।

• गिल्लाहरू बेवास्ता गर्न: एक शक्तिशाली "मानक" आकारको सेरो अर्डर मात्र तपाईंको रोबोटको पूर्व-डिजाइन गरिएको काँधको संरक्षणको लागि ठूलो छ।