सर्वो को विशिष्ट संरचना पछि निम्न छ:

①: सिग्नल लाइन: माइक्रोकोन्ट्रोलरबाट नियन्त्रण संकेत प्राप्त गर्नुहोस्;

②: POLITIOMATEINT: यसले आउटपुट शाफ्टको स्थिति मापन गर्न सक्दछ, जुनसँग सम्बन्धित छ

सम्पूर्ण subro संयन्त्रको प्रतिक्रिया पो;

③: आन्तरिक नियंत्रर: बाह्य नियन्त्रणबाट संकेतहरू प्रशोधन गर्दै, मोटर र ड्राइभ गर्दै

प्रतिक्रिया स्थिति संकेत प्रशोधन गर्दै, सम्पूर्ण surro संयन्त्र को मूल हो;

④: मोटर: एक्ट्युअएकको रूपमा, कती चर्को, टोरोट आउटपुट हो;

⑤: प्रसारण संयन्त्र / सर्वो प्रणाली: यस संयन्त्रले आउटपुट स्ट्रोकको तनावग्रस्त

मोटर कुनै ट्रान्सपोर्ट अनुपात अनुसार अन्तिम आउटपुट कोणमा;

सर्वोको आउटपुटले सर्वोलाई pwm संकेत पठाउँदै नियन्त्रणमा राखिन्छ।